Les poésies amoureuses de Chaulieu accordent une place très importante à la friponnerie. L’originalité de cette éthique se perçoit dans la relation ludique avec les modèles antiques, dans les liens harmonieux et égalitaires qui l’unissent à la femme aimée, et dans une esthétique de la volupté non dénuée d’ambiguïté morale. Étroitement liées au libertinage, les audaces de la friponnerie, prémices galantes et délicates de la rouerie, éclairent subtilement le crépuscule du grand siècle.
