Résumé : Les Habsbourg confiaient leur sécurité à trois gardes royales (compagnie allemande, garde flamande, garde espagnole). Ces soldats dépendaient en première instance de leur capitaine et en appel de la Junte du Bureau et du Conseil de Guerre. Ils étaient logés au milieu de la société civile dans la capitale, dont la police se trouvait exercée conjointement par le corregidor de Madrid et les six Alcades de Cour. Cette situation était source de conflits avec les autorités civiles.
