Assemblé : fait de rassembler les deux pieds le plus souvent après un mouvemens ou après un rebond. Assemblé à la première position ; assemblé à la cinquième position.

Battement, battu : mouvement d’une jambe qui frappe contre l’autre. Mouvement en l’air, mouvement à terre.

Bourée : danse à quatre temps de tempo léger pouvant contenir des pas de bourée et comportant en principe plutôt des trajets courbes.

Bourée, pas de : succession de trois déplacements du poids du corps : un demi-coupé puis deux pas, dont le dernier peut être un pas marché, un demi-coupé ou un demi-jeté.

Bourée vite, pas de  : succession de quatre déplacements du poids du corps : un demi-coupé, deux pas marchés puis un demi-jeté.

Branle : danse exécutée en demi-cercle ou en cercle s’étant développée à la Renaissance qui permet aux danseurs de se déplacer vers la gauche à l’aide de pas plus ou moins ornés. Branle simple, branle double etc.

Cabriole : pas de théâtre sauté impliquant un battu derrière soi ou sous soi.

Cadence : moment où la danse et la musique se rejoignent. Être en cadence, organiser ses pas en cohérence avec la musique.

Chaconne : danse à trois temps comportant souvent des pas virtuoses, s’exécutant sur une pièce de musique éponyme de tempo modéré qui comporte une mesure à trois temps et une basse obstinée et dont certaines variations peuvent être très ornées. Le rapport entre la danse et la musique est peu imitatif.

Contretemps : pas comportant un sursaut et deux déplacements du poids du corps au moins. Contretemps de gavotte, contretemps de menuet.

Coupé : pas comportant un demi-coupé puis un pas glissé.

Courante : danse à 6/4 exécutée sur une pièce de musique éponyme, jouant sur l’ambiguïté du binaire et du ternaire. Dans sa forme la plus simple, elle se danse en rond et fait alterner les pas longs (coupé suivi d’un demi-coupé ou vice versa) et les pas courts (temps de courante suivi d’un demi-coupé ou vice versa).

Demi-cabriole : cabriole sautée à demi.

Demi-coupé : pas marché accompagné d’un mouvemens.

Demi-jeté : jeté qui n’est sauté qu’à demi.

Demi-seconde position : seconde position dont un seul pied est posé au sol.

Emboîté, pas de bourée : sorte de pas de bourée qui se fait sur place, faisant se succéder un demi-coupé en arrière, un pas marché à la cinquième position derrière et un pas marché en avant.

Fleuret : voir « Bourée, pas de ».

Gaillarde, gagliarda : Danse vive et binaire qui, à la Renaissance, suivait la pavane. La gaillarde du xviiie siècle ne garde pas les caractéristiques de la gaillarde de la Renaissance.

Gaillarde, pas de : pas faisant se succéder un sursaut, un pas marché, un tombé, puis un demi-jeté.

Gavotte : danse de tempo modéré à quatre temps s’interprétant sur une pièce musicale éponyme, et regroupant par moments deux mesures de musique pour un pas de base.

Gigue : danse de tempo rapide à 6/8 se dansant sur une pièce éponyme française.

Glissade : pas faisant se succéder un demi-jeté à la seconde et un glissé à la cinquième derrière, puis un demi-jeté à la seconde et un glissé à la cinquième devant.

Glissé : action de déplacer le poids du corps en maintenant un contact entre le pied ou la pointe du pied et le sol.

Grave, pas (ou temps de courante) : pas faisant se succéder un mouvemens agrémenté d’une ouverture de la jambe libre puis un déplacement du poids du corps.

Jeté : pas faisant se succéder un mouvemens puis un déplacement du poids du corps en sautant.

Loure : gigue lente.

Menuet : danse se faisant sur une pièce de musique éponyme à 3/4, de tempo léger, ayant un pas de base qui s’étend sur deux mesures de musique. Menuet de bal, menuet de théâtre.

Mouvemens : succession d’un plié et d’un relevé, et association du mouvement des articulations de plusieurs membres (soit les membres inférieurs ; soit les membres inférieurs et supérieurs.)

Mutation des positions : fait de passer d’une position à une autre, par exemple en sautant sur place.

Opposition : organisation des mouvements qui équilibre ceux des membres supérieurs par rapport à ceux des membres inférieurs.

Ouverture de jambe : action d’écarter une jambe de l’axe central du corps.

Passacaille : danse dont la définition est proche de celle de la chaconne.

Passepied : variante du menuet, plus rapide et comportant davantage de pas sautés.

Pirouette, pirouetté : pas s’exécutant sur place et provoquant un quart de tour, un demi tour, un tour entier ou davantage. Pirouette sans ou avec rond de jambe, pirouette en sautant, etc. La pirouette propre au style de la belle danse peut se faire les deux pieds au sol.

Plié : action de fléchir une ou plusieurs articulations. Plié des genoux, plié du coude.

Pointé : action de poser une partie du pied au sol seulement, en principe en tendant la jambe et sans poser de poids sur elle. Pointé du droit, coupé pointé.