Résumé : La critique a souvent mentionné combien l’écriture romanesque et épique pouvait être conditionnée par les tensions inhérentes aux transformations de la féodalité au xiie siècle et à l’affirmation progressive d’un pouvoir royal de plus en plus fort et centralisé. Mais l’un des points d’achoppement essentiels entre seigneurs et pouvoir royal relève bien des prérogatives en matière de justice. La résistance à la justice participe aussi, dans son écriture poétique, d’un tel champ de tension.
