Résumé : Le but de cet ouvrage est d’éclairer la façon dont Rousseau fait de la philosophie. Il s’organise autour des notions de dispositions, de sensibilité, et de relations sous lesquelles Rousseau pense le devenir humain de la nature. Leur rôle transversal et cardinal dans sa philosophie permet d’en appréhender l’unité.