Abstract: À la lumière de travaux récents sur la réception kinesthésique des textes poétiques et sur les effets d’empathie qu’elle induit, une approche cinétique d’Ulysse mendiant aide à mieux comprendre l’action vive de la parole épique sur l’imagination empathique et les sens de l’auditeur intra- et extra-diégétique, ainsi que le jeu des interactions entre Ulysse mendiant et d’autres personnage de l’Odyssée.