Résumé : À partir du xvie siècle, des courants soufis ont développé la doctrine de la « voie muḥammadienne » qui met la dimension mystique de Muḥammad au centre du cheminement des disciples. La Tiğāniyya fait partie ce courant. En se référant à la poésie d’Elhadji Malick Sy, ce texte analyse la manière dont il exprime son désir de se rendre, pour son cheminement spirituel, aux Lieux-saints de l’Islam et de la Tiğāniyya dont il fut un maître, ainsi que la façon dont l’attente du voyage mystique s’exprime.