Résumé : La querelle sur la Danse (1551) suscite une controverse entre Protestants et Catholiques sur la pratique chorégraphique. Contempteurs et défenseurs se renvoient à l’envi les mêmes références pour justifier un parti pris et son contraire. Le xviie siècle oppose les Jésuites aux Jansénistes sur la place de la danse dans l’éducation. Mais avec la fondation de l’Académie royale de danse (1661) et la participation des nobles aux ballets de cour, Louis XIV fait éclore la belle danse qui préfigure la danse classique.