Abstract: En dépit de son union avec une métaphysique immatérialiste, la philosophie naturelle des Principia philosophiae (1644) de Descartes constitue pour Ralph Cudworth dans The True Intellectual System of the Universe (1678) une cible majeure de la critique. L’antifinalisme cartésien révèle selon le théologien de Cambridge une doctrine imparfaite de la substance incorporelle, imputable en dernier recours au primat conféré au Cogito en tant que pensée consciente de son actualité.
