Résumé : En associant les deux sens du mot « sujet » – être libre, être assujetti – Althusser et Foucault aboutissent au même paradoxe de la liberté du sujet comme condition de l’assujettissement. Prenant appui sur les textes d’Althusser sur les appareils idéologiques d’État, Foucault entreprend de penser, dans un rapport critique aux premières formulations d’Althusser opposant la science et l’idéologie, la prise de conscience, la résistance et l’invention de formes subjectives nouvelles.