Abstract: Le Mechanicorum liber est un traité de théorisation mécanique consacré à cinq mécanismes élémentaires, pouvant servir à élaborer des engins plus complexes. Sa traduction fut entreprise par Filippo Pigafetta, mais, face à la complexité de la tâche, il sollicita l’aide de l’auteur du traité. La correspondance exceptionnelle conservée entre les deux hommes permet d’étudier les questions soulevées par la constitution progressive d’un lexique technique en langue italienne à la Renaissance.