Abstract: À partir d’une réflexion sur le caractère subjectif, objectif ou participatif du regard de l’observateur sur le monde, et d’une analyse de la notion de milieu avec Canguilhem et Spitzer, on peut élucider le jugement esthétique et moral porté par le public du xixe siècle sur ses contemporains, dont le jugement de Baudelaire sur Manet et sur un dessinateur tombé dans l’oubli, Constantin Guys. Cette lecture culmine dans réinterprétation de La Musique aux Tuileries de Manet.