Résumé : L’origine et l’histoire de jucher « être perché » sont obscures, comme ses rapports avec joquier/jo(u)chier. Un réexamen présente une solution. Jucher, rare avant le xve siècle, vient de Normandie et doit une bonne part de son succès au Roman de Renart ; il est issu de juc « perchoir », avec une possible influence de hucher « être juché », verbe localisé dans une zone allant de Normandie-Poitou à Bourgogne-Meuse. Quant à joquier « être juché », c’est un verbe picard, qui, sous la pression de juchier, a produit jo(u)chier.