Résumé : La littérature consacrée aux systèmes produits-services (SPS) met en évidence différentes conceptualisations des SPS selon les disciplines, et donc une fragmentation scolastique des terminologies et méthodologies. En s’appuyant sur une approche de linguistique appliquée, ce travail apporte à ces concepts et méthodes une cohérence générale à travers l'étude de l'intention humaine que sous-tendent tous les SPS. Les données empiriques sont collectées à partir de SPS de robots collaboratifs.