Résumé : Cet article cherche à mettre au jour la dimension pédagogique, explicite ou implicite, de cette littérature jusqu’à l'extrême contemporain. Très présente à travers l’histoire, cette dimension persiste de nos jours mais sous des manières différentes qui sont révélatrices du nouveau statut de la littérature sensuelle. Cette réflexion touche aux frontières discursives et à leur formation, aux frontières conceptuelles, historiques, spatiales et culturelles (Occident/Orient) ainsi qu’aux frontières des genres.