Résumé : Achevé vers 1260-1263, le De morali principis institutione fut la dernière œuvre de Vincent de Beauvais (1190-1264). Il se présente comme un ouvrage pédagogique à destination du roi chrétien, un « Miroir du prince ». La fides au sens religieux du terme est la condition de la fides politique et juridique. Elle contribue à la légitimité politique parce qu’elle permet la confiance mutuelle entre les gouvernés et le gouvernant, tous devant chercher à respecter un ordre cosmologique des choses qui les dépassent.