Résumé : Cet article examine les renvois explicites faits à huit auteurs de l’Antiquité gréco-latine dans l’ensemble du corpus épique médiéval : Aristote, Caton, César, Homère, Ovide, Platon, Sénèque et Virgile. Les chansons de geste en ont transmis des souvenirs divers qui sont davantage liés à des éléments biographiques réels ou légendaires qu’à la production écrite par laquelle ils se sont illustrés. L’analyse montre l’ambivalence de plusieurs de ces figures savantes du monde païen.