Résumé : Cet article étudie les possibles mobiles qui poussèrent le duc Rudolf à kidnapper sa mère, son père et l’intendant familial dans le château de Schiltberg en Haute-Bavière à l’été 1302. Des raisons politiques, comme les tensions entre Wittelsbach et Habsburg, ou psychologiques sont examinées. Rudolf a pu hériter de son père une propension à la violence émotionnelle incontrôlée quand il a accusé sa mère d’infidélité. Le « syndrome de Jacob et Ésaü », la rivalité fraternelle, est une autre piste.
