Résumé : Cet article analyse la comparaison que fait Baudri de Bourgueil dans son Historia Ierosolimitana entre Joseph d’Arimathie et les premiers croisés. Il examine l’évolution de la figure de Joseph à partir de sa première apparition dans la Bible jusqu’à l’époque où Baudri établit sa comparaison. Il étudie ce que Joseph représente pour Baudri et permet de comprendre le sens du texte pour l’auteur et son auditoire, ainsi que de mieux évaluer ce que devient la vocation de la croisade.