Résumé : Tant révérées qu’abhorrées, musique et danse formaient aux XVIe et XVIIe siècles le quotidien des rois et des princes du sang, de leur apprentissage à l’exercice du pouvoir. Elles jouèrent un rôle essentiel au sein de la cour de Navarre, berceau de la dynastie Bourbon. Dans une problématique élargie au royaume de France, il s’agira de questionner la portée de cet héritage béarnais sous le règne d’Henri IV, et d’analyser comment ces arts reflètent la pensée politique et religieuse de son temps.